小嵌操作系统SmallRTOS发布V3.1.0版

小嵌操作系统SmallRTOS是一个源代码开放的、易于移植的、面向嵌入式应用的实时操作系统(RTOS),主要应用领域为工业控制,智能传感器开发,智能终端,物联网,机器人等。该微型嵌入式实时操作系统有如下特点:

1、支持多任务功能,系统对任务数量没有限制。每个任务都具有自己的优先级,不同优先级任务按照优先级的次序调度,同优先级任务采用时间片轮转机制调度;
2、系统中的任务在执行过程中可自行放弃执行权,以便系统的运行高效、灵活;
3、系统中的任务采用双向链表的方式排列分类,调度算法快捷、高效、稳定;
4、SmallRTOS为抢占式实时操作系统,支持高优先级任务抢断执行功能,彰显了操作系统调度的实时性及有效性;
5、系统为任务之间的通信设计有多种方式,支持信号量(Semaphore)、互斥量(Mutex)、消息队列(MsgQ)等方式;
6、系统中任务优先级的数量可配置,优先级数值由小到大排列,优先级0为系统最低优先级;
7、最低优先级0为系统保留优先级,分配给空闲任务(IdleTask),其余优先级用户可自行配置使用;
8、系统没有对任务、信号量、消息队列等的使用数量进行任何限制,仅受限于RAM的硬件资源;
9、系统为硬中断与任务之间的同步与通信设计有多种方式,支持信号量(Semaphore)、互斥量(Mutex)、消息队列(MsgQ)等方式;
10、多任务等待同一资源(如消息队列、信号量等)时,优先级高的任务先获取使用权,若任务优先级相同,则等待最久的任务先获取使用权;
11、支持软件定时器功能,可以通过SmallRTOS提供的API接口函数配置多个定时器及服务函数;
12、支持互斥信号量(Mutex)对临界区变量加锁保护的功能,互斥信号量具有优先级继承功能,最大限度的降低优先级反转的问题;
13、支持对内核配置成非抢占模式, 追求最大的数据吞吐量;
14、支持对组件模块的裁剪配置,信号量(Semaphore)、互斥量(Mutex)、消息队列(MsgQ)等模块可配置裁剪;
15、系统具有丰富的API调用接口,配置简单、灵活,可控性强;
16、系统占用资源少,最小内核ROM 2K字节,RAM 几百个字节。
17、支持8位、16位、32位等多种芯片类型,移植简单,稳定性高、可靠性强。

示例工程如下所示:

Xilinx赛灵思:
1、CORTEX_A9_Zynq_Zedboard_SDK,该示例工程为Xilinx(赛灵思)Zedboard开发板的演示工程,在ZC706及ZC702评估板上运行正常,该工程适用于Zynq-7000嵌入式平台的Cortex-A9系列芯片,开发平台为Xilinx公司的软件开发套件SDK,该工程包括轻量级网络协议LwIP在SmallRTOS系统上移植的演示示例;

Nuvoton新唐科技:
1、CORTEX_M0_M051_NuMicro_IAR与CORTEX_M0_M051_NuMicro_KEIL,CORTEX_M0_M058S_NuMicro_IAR与CORTEX_M0_M058S_NuMicro_KEIL,该工程适用于新唐科技Nuvoton NuMicro Mini51/M051/M058S系列的芯片,分别采用IAR及KEIL开发平台;
2、CORTEX_M4F_M451_NuMicro_IAR与CORTEX_M4F_M451_NuMicro_KEIL,该工程适用于新唐科技Nuvoton NuMicro M451系列的芯片,分别采用IAR与KEIL开发平台;

ST意法半导体:
1、CORTEX_M0_STM32F030F4_IAR与CORTEX_M0_STM32F030F4_KEIL,该工程适用于STM32 M0系列的芯片,分别采用IAR及KEIL开发平台;
2、CORTEX_M3_STM32F103C8_IAR与CORTEX_M3_STM32F103C8_KEIL,该工程适用于STM32 M3系列的芯片,分别采用IAR及KEIL开发平台;
3、CORTEX_M3_STM32F107VC_IAR与CORTEX_M3_STM32F107VC_KEIL,该工程适用于STM32 M3系列的芯片,分别采用IAR及KEIL开发平台;
4、CORTEX_M4F_STM32F407ZG_IAR与CORTEX_M4F_STM32F407ZG_KEIL,该工程适用于STM32 M4F系列的芯片,分别采用IAR及KEIL开发平台;
5、CORTEX_M7_STM32F746NG_IAR与CORTEX_M7_STM32F746NG_KEIL,该工程适用于STM32 M7系列的芯片,分别采用IAR及KEIL开发平台;

Freescale飞思卡尔:
1、CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR与CORTEX_Kinetis_K60_Tower_KEIL,该工程为飞思卡尔(Freescale)K60系列芯片的示例工程,采用IAR及KEIL开发平台;

如有任何问题,请联系SmallRTOS开发团队:support@smallrtos.com

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